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发表日期:2017
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Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
Adobe PDF(6147Kb)
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提交时间:2018/05/31
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘松
Adobe PDF(7010Kb)
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浏览/下载:337/3
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提交时间:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制
移动机械臂视觉伺服关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王士军
Adobe PDF(3859Kb)
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浏览/下载:506/7
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提交时间:2017/06/07
移动机械臂
视觉伺服
轨迹规划
双轨迹控制
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘健冉
Adobe PDF(35478Kb)
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浏览/下载:258/7
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提交时间:2017/06/15
打乒乓球机器人
高速视觉
轨迹预测
增强学习
模型融合
A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhang, Yujia
;
Tan, Min
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浏览/下载:351/126
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提交时间:2017/07/18
Object Tracking
Improved Particle Filter
Multi-mode Ransac Algorithm
Pose Estimation
Trajectory Fitting
The Visual Object Tracking VOT2017 Challenge Results
会议论文
, Venice, Italy, 2017-10
作者:
Matej Kristan
;
Alesˇ Leonardis
;
Jiri Matas
;
Zhang, Tianzhu
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:374/146
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提交时间:2018/02/07
A Full Density Stereo Matching System Based on the Combination of CNNs and Slanted-Planes
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-12
作者:
Long Chen
;
Lei Fan
;
Jianda Chen
;
Dongpu Cao
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(3043Kb)
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提交时间:2018/01/08
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Stereo Vision