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Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194
作者:  Ren Guang;  Dai Yaping;  Cao Zhiqiang;  Shen Fei
浏览  |  Adobe PDF(1107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/81  |  提交时间：2016/01/18
Robotic Dolphin  Kemc  Average Speed  Iterative Learning Identification  Adaptive Control  
Adaptive Immersion and Invariance Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty 会议论文
, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(503Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/96  |  提交时间：2017/09/18
Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:  Zhang, Pengcheng(张鹏程);  Xu, De(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/84  |  提交时间：2018/01/05
Laser Spot  Spot Segmentation  Contour Tracking  Visual Feedback  Beam And Target Alignment  
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:  Pu, Zhiqiang;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
浏览  |  Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/173  |  提交时间：2015/09/23
Active Disturbance Rejection Control  Extended State Observer (Eso)  Pd-eigenvalue  Stability Analysis  Time Varying  
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/95  |  提交时间：2015/09/23
Autonomous Approach  Path Generation  Trajectory Smoothing  Unmanned Vehicles  
A Novel and Effective Surface Flaw Inspection Instrument for Large-Aperture Optical Elements 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2015, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 2530-2540
作者:  Tao, Xian;  Zhang, Zhengtao;  Zhang, Feng;  Xu, De
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Bright-field Imaging System (Bfis)  Dark-field Imaging System (Dfis)  Flaw Inspection  Image Processing  Large-aperture Optical Element  Measurement  Path Planning  
Integration of articulatory knowledge and voicing features based on DNN/HMM for Mandarin speech recognition 会议论文
, Killamey, Ireland, July 12-17 2015
作者:  Ying-Wei Tan;  Wen-Ju Liu;  Wei Jiang;  Hao Zheng;  Wenju Liu
浏览  |  Adobe PDF(234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/50  |  提交时间：2018/01/04
声学线索挖掘与深度学习有效融合的语音分离方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  江巍
Adobe PDF(1161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：770/0  |  提交时间：2015/09/02
语音分离  计算听觉场景分析  合作式深度堆叠神经网络  多基频提取  深度神经网络  Speech Separation  Casa  Cooperative Dsn  Multipitch Tracking  Dnn  
基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  雪巍
Adobe PDF(6711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：514/1  |  提交时间：2015/09/02
麦克风阵列  声源定位  空间声学  变换域分析  噪声  无人驾驶汽车  Directional Of Arrival  Microphone Arrays  Spatial Audio  Transform Domain Analysis  Noise  Intelligent Vehicle  
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李立杭
Adobe PDF(4529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3297/0  |  提交时间：2015/09/02
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