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| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 杜晟 Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/11  |  提交时间:2021/06/15 仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 任亮 Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/4  |  提交时间:2018/05/29 多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |
| 仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 苏宗帅 Adobe PDF(4807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/0  |  提交时间:2015/09/02 水下机器人 机器鱼 机器海豚 高速、高机动运动控制 Underwater Robot Robotic Fish Robotic Dolphin High-speed And High-maneuverable Locomotion Control |
| 基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王旭 Adobe PDF(6079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02 Spiking神经网络 目标跟踪 多机器人系统 队形控制 围捕 图像信息提取 目标识别 Spiking Neural Network Target Tracking Multi-robot System Formation Control Hunting Image Information Extraction Object Recognition |
| 波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 董翔 Adobe PDF(7487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/1  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 波动推进 机构设计 动力学建模 变结构cpg控制 Biomimetic Robot Fish Propulsion By Undulatory Fins Mechanism Design Dynamics Modeling MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg |
| 多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张浩水 Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调 仿真系统 障碍禁区 运动规划 通讯 Multi-robot System Coordination Simulation System Obstacle Forbidden Zone Motion Planning Communication |
| 未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者: 曹志强 收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人 协调与控制 队形 基于行为 围捕 Multi-robot Coordination And Control Formation Behavior-based Hunting |