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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/5  |  提交时间：2018/12/25
Sensing Urban Transportation Events from Multi-Channel Social Signals with the Word2vec Fusion Model 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 22
作者:  Lu, Hao;  Shi, Kaize;  Zhu, Yifan;  Lv, Yisheng;  Niu, Zhendong
收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2019/07/12
intelligent sensors  social transportation  multi-channel signals  event detection  word2vec-based event fusion  
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/67  |  提交时间：2020/06/07
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/82  |  提交时间：2019/06/24
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/67  |  提交时间：2019/07/12
Power line recognition  Conditional generative adversarial nets  Power line inspection  Hybrid robot  
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/82  |  提交时间：2019/05/05
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：700/255  |  提交时间：2019/01/08
Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/3  |  提交时间：2018/12/28
ESI计算机科学领域热点论文2018年第4期 其他
2018-11-20
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/136  |  提交时间：2018/11/23
Multi-Discriminator Generative Adversarial Network for High Resolution Gray-Scale Satellite Image Colorization 会议论文
, Valencia, Spain, 22-27 July 2018
作者:  Li FM(李非墨);  Ma L(马雷);  Cai J(蔡健)
浏览  |  Adobe PDF(1079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/80  |  提交时间：2019/10/03
pseudo-natural colorization  gray-scale satellite images  generative adversarial network  multiple discriminators