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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks
会议论文
, 加拿大温哥华, 2022.2.24
作者:
Yuan Wang
;
Min Cao
;
Zhenfeng Fan
;
Silong Peng
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
图卷积神经网络
热力图回归
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)
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浏览/下载:371/4
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提交时间:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测
鼾声检测
鼾声分类
睡眠呼吸暂停
深度神经网络
信号分解
生理信号分析
Amplitude spectrum trend-based feature for excitation location classification from snore sounds
期刊论文
PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 13
作者:
Sun, Jingpeng
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
;
Ma, Yan
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浏览/下载:291/55
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提交时间:2021/01/07
amplitude trend
signal decomposition
null space pursuit
snore classification
OSA
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:
Wu, Yutian
;
Tang, Shuming
;
Zhang, Shuwei
;
Ogai, Harutoshi
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提交时间:2020/03/30
object detection
feature pyramid network
feature recalibration
context embedding
autonomous driving systems
augmented reality
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:435/211
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
表面缺陷视觉快速检测技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
黄亦斌
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提交时间:2019/06/11
视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:
He YiJia(贺一家)
;
Zhao Ji(赵季)
;
Guo Yue(郭跃)
;
He WenHao(何文浩)
;
Yuan Kui(原魁)
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Visual–inertial Odometry
Tightly-coupled
Point And Line Features