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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Class-Imbalance Aware CNN Extension for High Resolution Aerial Image based Vehicle Localization and Categorization
会议论文
, 中国四川成都, 2017-6
作者:
Li FM(李非墨)
;
Li SX(李书晓)
;
Zhu CF(朱承飞)
;
Lan XS(兰晓松)
;
Chang HX(常红星)
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提交时间:2017/05/18
Tracks selection for robust, efficient and scalable large-scale structure from motion
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 72, 期号: 72, 页码: 341-354
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
;
Cui Hainan(崔海楠)
Adobe PDF(5402Kb)
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浏览/下载:478/180
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提交时间:2018/01/03
Tracks Selection
Bundle Adjustment
Structure From Motion
A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection
会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者:
Hui Xiaolong
;
Bian Jiang
;
Zhao Xiaoguang
;
Tan Min
Adobe PDF(10818Kb)
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提交时间:2018/05/06
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive System
Learning Control
Neural Network
Optimal Regulator
Stability
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
Adobe PDF(6147Kb)
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提交时间:2018/05/31
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
Adobe PDF(3035Kb)
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浏览/下载:293/85
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
ESI计算机热点论文推送2017年第5期
其他
2017-10-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
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提交时间:2017/10/18
A new visibility model for surface reconstruction
会议论文
, Tianjin, China, 2017-10-11~14
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Hu ZY(胡占义)
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提交时间:2019/04/30
Surface Reconstruction
Visibility
Scene Detail
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Accurate mesh-based alignment for ground and aerial multi-view stereo models
会议论文
, Beijing, China, 2017-9-14~17
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Gao X(高翔)
;
Hu ZY(胡占义)
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提交时间:2019/04/30
Skeleton Facet Set
Model Alignment
Mesh Correspondence