×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [140]
多模态人工智能系统... [34]
复杂系统认知与决策... [27]
中科院工业视觉智能... [14]
综合信息系统研究中心 [7]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
更多...
作者
徐德 [10]
谭民 [10]
王飞跃 [8]
易建强 [8]
蒲志强 [8]
申抒含 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [231]
发表日期
2024 [23]
2023 [44]
2022 [37]
2021 [38]
2020 [25]
2019 [15]
更多...
语种
英语 [72]
中文 [7]
出处
IEEE/CAA ... [99]
Internati... [24]
自动化学报 [13]
Machine In... [8]
IEEE SENSO... [4]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [73]
EI [4]
中文核心期刊要目总览 [3]
其他 [1]
导师
资助机构
National ... [12]
61533017 [4]
National K... [4]
61233001 [3]
61273140 [3]
61304086 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共231条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
Attack-Resilient Distributed Cooperative Control of Virtually Coupled High-Speed Trains via Topology Reconfiguration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1066-1068
作者:
Shunyuan Xiao
;
Xiaohua Ge
;
Qing Wu
Adobe PDF(633Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/25
  |  
提交时间:2024/03/18
Distributed Nash Equilibrium Seeking Strategies Under Quantized Communication
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:
Maojiao Ye
;
Qing-Long Han
;
Lei Ding
;
Shengyuan Xu
;
Guobiao Jia
Adobe PDF(4308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/69
  |  
提交时间:2024/01/02
Consensus
distributed Nash equilibrium seeking
projected gradient play
quantized communication
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Security and Privacy in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things: Requirements and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 58-73
作者:
Qingsong Zhao
;
Lei Shu
;
Kailiang Li
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Ximeng Liu
;
Yanbin Li
Adobe PDF(3374Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/150
  |  
提交时间:2024/01/02
Challenges
Internet of Things (IoT)
privacy and security
security requirements
solar insecticidal lamps (SIL)
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:
吴庆涛
;
朱军龙
;
葛泉波
;
张明川
Adobe PDF(1862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/04/12
条件梯度
分布式在线学习
悔界
收敛速率
Finite-time Prescribed Performance Time-Varying Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Non-Strict Feedback Based on a Neural Network Observer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1039-1050
作者:
Chi Ma
;
Dianbiao Dong
Adobe PDF(3531Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/11
  |  
提交时间:2024/03/18
Finite-time control
multi-agent systems
neural network
prescribed performance control
time-varying formation control
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/6
  |  
提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
Adobe PDF(4933Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
Adobe PDF(6998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制