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基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/9  |  提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  隋伟
Adobe PDF(54849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:468/10  |  提交时间:2016/06/24
城市数字化  基于图像的模型重建  结构保持的模型重建  运动恢复 结构  多视角立体技术  图拉普拉斯  平面分割  表面重建  纹理映射  
序列图像稀疏表示与目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杨叶辉
Adobe PDF(16856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:505/14  |  提交时间:2016/06/20
序列图像  稀疏表示  目标跟踪  多任务学习  低秩性  
高性能数字信号处理器中动态电路设计的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  林玻
Adobe PDF(3598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:682/0  |  提交时间:2015/09/02
动态电路  多米诺逻辑  高性能处理器  建库  单边化  电路综合  逻辑单元库  推泡法  Domino Logic  Dynamic Circuits  Algebraic Processor  High Performance  Design Flow  Cell Library  Synthesis  Bubble Pushing  
基于静息态功能磁共振影像的脑区分割方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  程和伟
Adobe PDF(3418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:736/0  |  提交时间:2015/09/02
功能磁共振影像  功能连接  脑区分割  上内侧额叶皮质  杏仁核  归一化割  半监督聚类  抑郁症  Fmri  Functional Connectivity  Brain Parcellation  Msfc  Amygdala  Noumalized Cut  Semi-supervised Clustering  Depression  
结合生物力学与光分布计算的植物功能结构模型参数优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王浩宇
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生物力学  冠层光环境  植物功能结构模型  Greenlab  可塑性  优化  Gpu  触形反应  Bio-mechanical Model  Canopy Light Distribution  Fspm  Greenlab  Plasticity  Optimization  Gpu  Thigmomorphogenesis  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/0  |  提交时间:2015/09/02
地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机图像  三维重建  辅助信息  分组重建  批处理重建  真正射影像  重建原型系统  Uav Images  3d Reconstruction  Auxiliary Information  View Clustering  Batch Reconstruction  True Orthoimage  Reconstruction Prototype System  
视频广告推荐的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王博
Adobe PDF(3152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:600/0  |  提交时间:2015/09/02
视频分析  广告推荐  个性化  上下文广告  概念空间  Video Analysis  Ad Recommendation  Personalization  Contextual Advertising  Concept Space  
面向用户交互网站的信息检索与浏览关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  路冬媛
Adobe PDF(3951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02
人机交互  影响力预测  层级结构挖掘  情感分析  个性化检索  Human Computer Interaction  Hierarchical Structure Construction  Mood Analysis  Personalized Search  Prestige Prediction