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Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin
会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Jun Yuan
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
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提交时间:2017/09/13
Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn
会议论文
The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/06/20
Mechanical Structure
Dynamic Formula
Posture
Oscillation Amplitude
Maneuverability
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴正兴
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
仿生机器海豚
Cpg
倒游机动
三维机动运动
滑翔运动
Robotic Fish
Robotic Dolphin
Cpg
Backward Swimming
Highmaneuverability
Gliding Motion
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
魏清平
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提交时间:2015/09/02
仿生水下机器人
波动推进
自抗扰控制
视线导航
路径跟踪控制
Biomimetic Underwater Vehicle
Undulatory Propulsion
Active Disturbance Rejection Control
Line-of-sight Guidance
Path-following Control
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
孙飞虎
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
嵌入式视觉
平稳性控制
三维跟踪控制
Biomimetic Robotic Fish
Embedded Vision
Stability Control
3-d Tracking Control
社会媒体中的情感趋同现象建模与分析
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
何赛克
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提交时间:2015/09/02
情感趋同
社会媒体
普适性
因子图模型
多模态
结构学习
Emotion Entrainment
Social Media
Model-free
Factor Graph Model
Multi-modality
Structural Learning
小型智能机器鱼的控制与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
陈世峰
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提交时间:2015/09/02
智能机器鱼
Cpg
嵌入式视觉
能量分析
多传感器
Smart Robotic Fish
Cpg
Embedded Vision
Energy Analysis
Multi-sensors
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
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提交时间:2015/09/21
Bio-inspired Robot
Robotic Fish
Cpg
Multimodal Swimming
Motion Control
Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors
会议论文
Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Chen, Shifeng
;
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Yuan, Jun
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提交时间:2017/01/23
Robotic Shark
Cpg
Multi-sensors
Motion Control
Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Yuan, Jun
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2017/01/23