×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制国... [4]
智能感知与计算 [3]
模式识别国家重点实验... [2]
智能机器人系统研究 [1]
作者
喻俊志 [3]
黄岩 [2]
王亮 [2]
吴正兴 [2]
谭铁牛 [2]
王君波 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [4]
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [9]
语种
英语 [5]
中文 [1]
出处
Computer V... [1]
Engineerin... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [4]
EI [1]
导师
吴正兴 [1]
喻俊志 [1]
资助机构
2016T90016... [1]
61503008 [1]
61633002 [1]
91648120) [1]
China Post... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
Adobe PDF(10724Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:397/13
  |  
提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:
Wang, Wei
;
Dai, Xia
;
Li, Liang
;
Gheneti, Banti H.
;
Ding, Yang
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:190/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Biologically Inspired Robots
Marine Robotics
Robot Dynamics
Robotic Fish
Three-dimensional (3-d) Modeling
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Kong, Shihan
浏览
  |  
Adobe PDF(1707Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/70
  |  
提交时间:2020/06/08
Dynamic modeling
Magnetic actuator system (MAS)
Maneuverability
Robotic fish
Underwater robot
Integrating both Visual and Audio Cues for Enhanced Video Caption
会议论文
, Hilton New Orleans Riverside, American, 2018.2.1
作者:
Wangli Hao
;
Zhaoxiang Zhang
;
He Guan
浏览
  |  
Adobe PDF(528Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/53
  |  
提交时间:2019/06/17
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish
期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:
Yang, Yueqi
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(1464Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/68
  |  
提交时间:2019/06/24
Fault-tolerant Control
Robotic Fish
Motion Control
Feedback Controller
Feedforward Compensator
RGB-D-based Human Motion Recognition with Deep Learning: A Survey
期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2018, 卷号: PP, 期号: 1, 页码: 1-22
作者:
Pichao Wang
;
Wanqing Li
;
Philip Ogunbona
;
Jun Wan
;
Sergio Escalera
浏览
  |  
Adobe PDF(5390Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/45
  |  
提交时间:2018/10/04
Human Motion Recognition
Rgb-d Data
Deep Learning
Survey
Hierarchical Memory Modelling for Video Captioning
会议论文
, Seoul, Republic of Korea, 2018-10
作者:
Wang, Junbo
;
Wang, Wei
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
浏览
  |  
Adobe PDF(3565Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/92
  |  
提交时间:2020/01/07
M3: Multimodal Memory Modelling for Video Captioning
会议论文
, Salt Lake City, USA, 2018-6
作者:
Wang, Junbo
;
Wang, Wei
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
浏览
  |  
Adobe PDF(661Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/56
  |  
提交时间:2020/01/07
Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Xi'an, China, 30 November 2018 - 02 December 2018
作者:
Zhang Tiandong
;
Du Huajun
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/22
  |  
提交时间:2023/06/14