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| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文 , 2023 作者: 赵雨馨 Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/4  |  提交时间:2024/01/09 脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/16  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 , 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 李佳乐 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/6  |  提交时间:2022/06/14 预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络 |
| 精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 柴霖 Adobe PDF(13666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/11  |  提交时间:2022/06/17 小脑,精神分裂症,磁共振成像,标准化模型,损伤网络映射,形态学 测量,功能连接 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 梁倩 Adobe PDF(12051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/3  |  提交时间:2021/06/11 类脑脉冲神经网络 多脑区协同模型 音乐记忆 音乐学习 音乐作曲 |
| 受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 赵东城 Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/7  |  提交时间:2021/06/30 皮层丘脑环路 跨脑区反馈 脑区内反馈 突触可塑性 脉冲神经网络 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈嘉浩 Adobe PDF(15867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/14  |  提交时间:2021/06/01 肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| 任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 牛威昆 Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/8  |  提交时间:2019/12/30 任务态功能网络 高阶相互作用 神经同步活动 格兰杰因果 模式分类 |