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A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation
会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:
Xu D(徐德)
;
Lu JY(卢金燕)
;
Wang P(王鹏)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Liang ZZ(梁自泽)
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提交时间:2018/01/04
Multi-View 3D Object Retrieval With Deep Embedding Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 5526-5537
作者:
Guo, Haiyun
;
Wang, Jinqiao
;
Gao, Yue
;
Li, Jianqiang
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2017/02/14
Convolutional Neural Network
Multi-view 3d Object Retrieval
Triplet Loss
A Coupled Hidden Conditional Random Field Model for Simultaneous Face Clustering and Naming in Videos
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 5780-5792
作者:
Zhang, Yifan
;
Tang, Zhiqiang
;
Wu, Baoyuan
;
Ji, Qiang
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2017/02/14
Face Clustering
Face Naming
Conditional Random Field
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
Human Recognition for Following Robots with a Kinect Sensor
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Shiying Sun
;
Ning An
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2018/11/22
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
Face Spoofing Detection based on 3D Lighting Environment Analysis of Image Pair
会议论文
, Cancun, Mexico, 2016-12
作者:
Zhang, Xu
;
Hu, Xiyuan
;
Ma, Mingyang
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
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提交时间:2018/01/03
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Zhou, Hai
;
Qiao, Hong
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提交时间:2016/10/16
Pose Estimation
Deep Learning
Survey
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:
Liu,Xilong
;
Zhang,Mingyi
;
Cao,Zhiqiang
;
Xu,De
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提交时间:2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles
Vision Navigation
Auto-landing
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽
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