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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/10  |  提交时间:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/6  |  提交时间:2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/13  |  提交时间:2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/5  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/6  |  提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/34  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
ESI计算机科学领域热点论文(2022年3月) 其他
2022-03-24
作者:  张桂英
Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:729/514  |  提交时间:2022/03/24
ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-21
作者:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:793/567  |  提交时间:2021/07/22
基于深度学习的眼底影像分割与合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  王搏
Adobe PDF(75922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/7  |  提交时间:2021/06/21
眼底影像分割  眼底荧光造影合成  双编码网络  边缘感知网络  局 部自监督损失  
ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他
2019-11-25
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:630/360  |  提交时间:2019/11/25