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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)
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浏览/下载:471/6
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽
图像分割
自适应灰度差法
先验知识
避障路径规划
An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:
Liu, Zhe
;
Wang, Hesheng
;
Chen, Weidong
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Jian
Adobe PDF(3291Kb)
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浏览/下载:294/82
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提交时间:2016/10/20
Incidental Delivery
Multirobot Pairwised Transportation (Mrpwt)
Simulated Annealing
Distributed control of second-order nonlinear time-delayed multiagent systems with disturbance using neural networks
会议论文
, Vancouver, Canada, 2016-7-24~29
作者:
Hongwen Ma
;
Derong Liu
;
Ding Wang
Adobe PDF(220Kb)
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浏览/下载:227/67
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提交时间:2017/05/03
基于视觉的机器人对准控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)
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浏览/下载:213/12
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提交时间:2016/06/20
交互矩阵
视觉伺服
位姿估计
视觉测量
对准控制
机器人视觉
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
严长国
Adobe PDF(3425Kb)
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浏览/下载:307/5
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提交时间:2016/06/20
缺陷定位
宽度测量
运动规划
视觉检测
机器人
自动涂胶
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)
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浏览/下载:286/4
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提交时间:2016/06/21
基于数据的控制
自适应控制
自适应动态规划
增强学习
误差分析
机械臂三维视觉伺服关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郭浩
Adobe PDF(4778Kb)
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浏览/下载:277/9
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提交时间:2016/06/16
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王宇
Adobe PDF(5723Kb)
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浏览/下载:421/21
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提交时间:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统
自主作业
轨迹规划
同时到达
编队
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
浏览
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浏览/下载:334/126
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提交时间:2016/10/20
Coordinated Control
Inclined Insertion
Precision Assembly
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1251Kb)
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提交时间:2016/06/14
Autonomous Operation
Free-floating Manipulation
Underwater Manipulator
Uvms