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Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:
Liang Ren
;
Yingying Yu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhiyong Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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浏览/下载:383/99
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提交时间:2018/05/29
Hierarchical Framework
Large-scale Multiple Robotic System
Resource Constraints
Task Allocation
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
朱文俊
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浏览/下载:345/4
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提交时间:2018/01/25
工业机器人
工业零件
自动装配
三维位姿检测与跟踪
Distributed asynchronous event-triggered consensus of nonlinear multi-agent systems with disturbances: An extended dissipative approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 243, 页码: 103-114
作者:
Ma, Chao
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/07/18
Nonlinear Multi-agent Systems
Extended Dissipative Consensus
Event-triggered Consensus
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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提交时间:2017/05/25
一致性
分布式控制算法
事件驱动机制
多智能体系统
神经网络
移动机械臂视觉伺服关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王士军
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提交时间:2017/06/07
移动机械臂
视觉伺服
轨迹规划
双轨迹控制
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
Ros
运动学标定
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究
研究报告
2017
作者:
赵博
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提交时间:2017/06/19
自适应动态规划
分散控制
容错控制
强化学习
策略迭代
最优控制
神经网络
非线性系统
An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 471-478
作者:
Qin, Fang-Bo
;
Xu, De
;
Xing, Deng-Peng
;
Zhang, Zheng-Tao
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提交时间:2017/07/18
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