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A tree search algorithm for the container loading problem 期刊论文
COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 75, 期号: 1, 页码: 20-30
作者:  Liu Sheng;  Tan Wei;  Xu Zhiyuan;  Liu Xiwei
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Packing  Container Loading  Heuristic Algorithm  Tree Search  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
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移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
图割算法的改进及其在三维医学图像分割中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李秀丽
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三维医学图像分割  图割  隐式形状配准  多表面图搜索  骨架割  3d Medical Image Segmentation  Graph Cut  Implicit Shape Registration  Multiple Surfaces Graph Searching  Skeleton Cuts