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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Multilevel heterogeneous domain adaptation method for remote sensing image segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 页码: 61
作者:
Liang Chenbin
;
Cheng Bo
;
Xiao baihua
;
Dong Yunyun
;
Chen jinfen
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提交时间:2023/05/30
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
基于深度学习的场景文字检测与识别
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜臣
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浏览/下载:192/11
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提交时间:2022/01/18
文字检测
文字识别
特征聚合
文字边缘感知
中心线矫正
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
TiDEC: A Two-Layered Integrated Decision Cycle for Population Evolution
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 期号: PP, 页码: 1-10
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Xiao
;
Xiong, Gang
;
Chen, Shichao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/03/18
Agent-based Model (Abm), Cognitive Architecture, Population Evolution.
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
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提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:
weiqun wang
;
Weiguo SHI
;
Shixin REN
;
zeng-guang hou
;
Xu LIANG
;
Jiaxin WANG
;
Liang PENG
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提交时间:2019/11/07
Gait Pattern Generation
Subject-specific Training
Scene text recognition by learning co-occurrence of strokes based on spatiality embedded dictionary
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2015, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 138-148
作者:
Gao, Song
;
Wang, Chunheng
;
Xiao, Baihua
;
Shi, Cunzhao
;
Zhou, Wen
;
Zhang, Zhong
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提交时间:2015/09/18
Character Recognition
Dictionaries
Text Detection
Scene Text Recognition
High-level Image Understanding
Text Information
Scene Images
Local Strokes
Spatiality Embedded Dictionary
Sed
Robust Character Recognition
Localised Soft Coding
Max Pooling
Sparse Dictionary
Chars74 k Dataset
Icdar2003 Dataset
Grey matter connectivity within and between auditory, language and visual systems in prelingually deaf adolescents
期刊论文
RESTORATIVE NEUROLOGY AND NEUROSCIENCE, 2015, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 279-290
作者:
Li, Wenjing
;
Li, Jianhong
;
Wang, Zhenchang
;
Li, Yong
;
Liu, Zhaohui
;
Yan, Fei
;
Xian, Junfang
;
He, Huiguang
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提交时间:2015/09/17
Brain Plasticity
Grey Matter Connectivity
Sparse Inverse Covariance Estimation (Sice)
Prelingually Deaf Adolescents
Magnetic Resonance Imaging (Mri)
End-to-end scene text recognition using tree-structured models
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2014, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 2853-2866
作者:
Shi, Cunzhao
;
Wang, Chunheng
;
Xiao, Baihua
;
Gao, Song
;
Hu, Jinlong
;
Wang Chunheng
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提交时间:2015/08/12
End-to-end
Scene Text Recognition
Part-based Tree-structured Models (Tsms)
Normalized Pictorial Structure