×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [18]
多模态人工智能系统全... [3]
09年以前成果 [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
曹志强 [22]
谭民 [13]
周超 [9]
喻俊志 [7]
刘希龙 [4]
程龙 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
会议论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [1]
2021 [3]
2019 [1]
2018 [3]
更多...
语种
英语 [18]
出处
IEEE SYSTE... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
INTERNATIO... [2]
Internatio... [2]
EI [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing Ad... [2]
Beijing Na... [2]
CIE-Tencen... [2]
Key Resear... [2]
National D... [2]
更多...
收录类别
SCI [18]
导师
资助机构
National N... [4]
60805038) [3]
61175111 [3]
61273337 [3]
National N... [3]
61421004 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:曹志强
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/27
  |  
提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
;
Chai, Hui
Adobe PDF(6249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/62
  |  
提交时间:2021/05/06
Visualization
Target tracking
Mobile robots
Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
leader following
long-term tracking
person re-identification (re-ID)
quadruped robot
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/66
  |  
提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/28
  |  
提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
Adobe PDF(2959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/41
  |  
提交时间:2020/03/30
Nano-scale measurement
multi-rate fusion
self-sensing
TDC
Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:
Zhang, Kun
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Jianran
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2817Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:484/154
  |  
提交时间:2018/06/08
Hitting Point
Opponent Hitting Behavior
Table Tennis Robot
Visual Measurement
A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion
会议论文
EI, The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Zhiyong Wu(吴志勇)
;
Zhiqiang Cao(曹志强)
;
Yingying Yu(于莹莹)
;
Lei Pang(庞磊)
;
Chao Zhou(周超)
;
Erkui Chen(陈二奎)
;
Cao ZQ(曹志强)
浏览
  |  
Adobe PDF(651Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/88
  |  
提交时间:2018/05/09
Multi-robot Hunting
Dynamic Prediction Of Target Motion
Desired Encirclement Points
Optimized Prediction Step
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Yu, Yingying
;
Wu, Zhiyong
;
Cao, Zhiqiang
;
Pang, Lei
;
Ren, Liang
;
Zhou, Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(1268Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:233/42
  |  
提交时间:2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance
Inter-robot Safety
Multiple Robots
Unknown Environments