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Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/55  |  提交时间：2021/12/28
High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
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肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
多模态个体化人类丘脑图谱绘制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李刚
Adobe PDF(62985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/6  |  提交时间：2021/06/17
丘脑  图谱  磁共振成像  多模态  个体化  
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Hong Qiao;  Jiahao Chen;  Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/47  |  提交时间：2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots  musculoskeletal robots  visual cognition  decision making  muscle control  
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:  Jiahao Chen;  Hong Qiao
Adobe PDF(2688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/52  |  提交时间：2021/06/01
Motion generalization  motion learning  muscle synergy  musculoskeletal system  neuromuscular control  
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/15  |  提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics  
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/39  |  提交时间：2021/04/09
Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots  
Towards a Theoretical Framework of Autonomous Systems Underpinned by Intelligence and Systems Sciences 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 52-63
作者:  Yingxu Wang;  Ming Hou;  Konstantinos N. Plataniotis;  Sam Kwong;  Henry Leung;  Edward Tunstel;  Imre J. Rudas;  Ljiljana Trajkovic
Adobe PDF(18494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/26  |  提交时间：2021/04/09
Autonomous systems (AS)  cognitive systems  computational intelligence  engineering paradigms  intelligence science  intelligent mathematics