|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
 Adobe PDF(5841Kb) |  收藏 | 浏览/下载：137/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者: 马亮
Adobe PDF(28073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/4 | 提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
Adobe PDF(10788Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/18 | 提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 多模态个体化人类丘脑图谱绘制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李刚
Adobe PDF(62985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/6 | 提交时间：2021/06/17
丘脑 图谱 磁共振成像 多模态 个体化 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：741/482 | 提交时间：2020/03/20 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年1月） 其他
2020-01-19
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1641Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2160/1895 | 提交时间：2020/01/19 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：452/57 | 提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2564/2198 | 提交时间：2019/05/27 |
| 基于功能磁共振成像的大脑可塑性神经机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 卫文娟
Adobe PDF(14814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：395/0 | 提交时间：2015/09/02
大脑可塑性 功能磁共振成像 脑卒中 自闭症频谱障碍 跨种族效应 Brain Plastic Function Magnetic Resonance Imaging(Fmri) Stroke Autism Spectrum Disorders(Asd) Cross Race Effect |
