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Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:  Huang, Xiao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong;  Ji, Yidao
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Brain-inspired model  emotion  motion learning  recurrent neural network  
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  崔承坤
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脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定  
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
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Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
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A 3D-printed Robot Hand with Three Linkage-driven Underactuated Fingers 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 593-602
作者:  Xia-Li Li;  Li-Cheng Wu;  Tian-Yi Lan
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Mechanical finger  three-finger robotic hand  underactuation  grasping simulation  Solidworks.