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| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
 Adobe PDF(17059Kb) |  收藏 | 浏览/下载：434/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王丛林
Adobe PDF(3595Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/3 | 提交时间：2017/06/16
四足机器人 嵌入式控制器 Arm Dsp 中枢模式发生器 |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郑美松
Adobe PDF(3036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/4 | 提交时间：2016/06/26
嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| 星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁柳
Adobe PDF(14643Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/4 | 提交时间：2016/06/16
嵌入式系统 Nand Flash 容错 纠错码 多处理器 并行任务调度 |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：396/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵鹏
Adobe PDF(3452Kb) | 收藏 | 浏览/下载：383/0 | 提交时间：2015/09/02
子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘娜
Adobe PDF(3531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/0 | 提交时间：2015/09/02
开放性运动控制器 Sercos 可编程 Scara Open Motion Controller Sercos Programmable Scara |
| SOPC处理器的程序压缩与解压研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 涂吉
Adobe PDF(4043Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/0 | 提交时间：2015/09/02
星载处理机 代码压缩 存储系统 多字典 可编程片上系统 On-board Computer Code Compression Memory System Multi-dictionary System-on-a-programmable-chip |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王静
Adobe PDF(3460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/0 | 提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
Adobe PDF(2885Kb) | 收藏 | 浏览/下载：528/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
