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Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
The T-ITS Awards and Future Transportation
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
T-its Awards
Future Transportation
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Approximation Error
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
Value Iteration
快速鲁棒的相机定位
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
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提交时间:2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3d Reconstruction
3d Tracking
Image-based Camera Localization
Binary Feature Indexing
Slam
Relocalization
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨帆
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提交时间:2015/09/02
医学影像处理
医学可视化
手术仿真
冠状动脉介入术
Medical Imaging
Medical Visualization
Surgical Simulation
Pci
Survey of single-target visual tracking methods based on online learning
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2014, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 419-428
作者:
Liu, Qi
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hou, Zengguang
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提交时间:2015/08/12
Computational Transportation and Transportation 5.0
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1861-1868
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Transportation 5.0
Computational
Transportation
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:
Huang, WuLing
;
Wen, Ding
;
Geng, Jason
;
Zheng, Nan-Ning
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提交时间:2015/08/12
Autonomy Levels
Comprehensive Evaluation Methods
Driving Tasks Analysis
Performance Evaluation
Unmanned Ground Vehicle (Ugv)
Perception-motivated multiresolution rendering on sole-cube maps
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 72, 期号: 1, 页码: 231-252
作者:
Sheng, Bin
;
Meng, Weiliang
;
Sun, Hanqiu
;
Wu, Wen
;
Wu, Enhua
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提交时间:2015/08/12
Multiresolution Rendering
Sole-cube Maps
Gpu Processing
Mesh Refinement
Combating phishing attacks via brand identity and authorization features
期刊论文
SECURITY AND COMMUNICATION NETWORKS, 2014, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 888-898
作者:
Geng, Guanggang
;
Lee, Xiao-Dong
;
Zhang, Yan-Ming
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提交时间:2016/04/06
Brand Identity Recognition