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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot
会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Liu, Zhicheng
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Xuechao
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浏览/下载:239/61
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提交时间:2020/09/12
跨摄像头行人重识别问题研究与应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
曹敏
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浏览/下载:389/16
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提交时间:2019/12/09
行人重识别
度量学习
重排序
奇异问题
区域特定的度量函数
排序损失函数
群体信息
近邻样本
Incremental Poisson Surface Reconstruction for Large Scale Three-Dimensional Modeling
会议论文
, 陕西省西安市, 2019-11
作者:
Yu, Qiang
;
Sui, Wei
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2022/01/14
Surface reconstruction
Large scale point cloud
Incremental
Effective Image Retrieval via Multilinear Multi-Index Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 2878-2890
作者:
Zhang, Zhizhong
;
Xie, Yuan
;
Zhang, Wensheng
;
Tian, Qi
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提交时间:2020/03/30
Visualization
Image representation
Optimization
Buildings
Indexing
Image retrieval
multi-index fusion
tensor multi-rank
person re-identification
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)
deep learning
face detection
Faster R-CNN
Nonlinear Asymmetric Multi-Valued Hashing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 2660-2676
作者:
Da, Cheng
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Ding, Kun
;
Xu, Shibiao
;
Yang, Qing
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2018/10/07
Asymmetric hashing
multi-valued embeddings
binary sparse representation
nonlinear transformation
Are You for Real? Detecting Identity Fraud via Dialogue Interactions
会议论文
, 香港, 2019-11
作者:
Wang, Weikang
;
Zhang, Jiajun
;
Li, Qian
;
Zong, Chengqing
;
Li, Zhifei
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提交时间:2020/06/10
Spectral Feature Transformation for Person Re-Identification
会议论文
, 韩国首尔, 2019-10-27
作者:
Luo CC(罗传琛)
;
Chen YT(陈韫韬)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
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提交时间:2023/06/06
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
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提交时间:2019/09/30
Image-based modeling
Structure-from-motion
Track selection
Rotation averaging
Camera prioritization