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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
 Adobe PDF(4690Kb) |  收藏 | 浏览/下载：104/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究 学位论文
, 2023
作者: 孟哲令
Adobe PDF(10969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/5 | 提交时间：2023/05/18
多模态超声影像 互作融合 人工智能辅助临床诊断 多步模态融合网络 层次化诊断网络 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/5 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
Adobe PDF(4331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/16 | 提交时间：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/6 | 提交时间：2019/06/28
平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王蓉
Adobe PDF(38096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/5 | 提交时间：2018/05/31
增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |
| Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: Khan Dawar
Adobe PDF(23693Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/4 | 提交时间：2018/05/31
Mesh Generation Triangulation Obtuse Triangles Mesh Quality |
| 基于形变模型的三维人脸重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 马明洋
Adobe PDF(14479Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/9 | 提交时间：2016/06/20
形变模型 三维人脸 球面调和光照 高光反射 超分辨率重建 |
