×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
精密感知与控制研究中... [4]
复杂系统管理与控制国... [2]
学术期刊 [1]
模式识别国家重点实验... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
徐德 [4]
张大朋 [3]
沈飞 [2]
秦方博 [2]
刘松 [1]
李颖 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2022 [3]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [1]
2010 [1]
更多...
语种
英语 [8]
出处
IEEE-ASME ... [2]
ACM TRANSA... [1]
DISCRETE E... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Ac... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
导师
资助机构
National N... [3]
61227804 [1]
61421004 [1]
61421004) [1]
61473295) [1]
61503378) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
MSMFN: An ultrasound based multi-step modality fusion network for identifying the histologic subtypes of metastatic cervical lymphadenopathy
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 页码: 1-13
作者:
Zheling, Meng
;
Yangyang, Zhu
;
Wenjing, Pang
;
Jie, Tian
;
Fang, Nie
;
Kun, Wang
Adobe PDF(3049Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/46
  |  
提交时间:2023/03/27
Using Pre-trained Language Model to Enhance Active Learning for Sentence Matching
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2022, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 19
作者:
Bai, Guirong
;
He, Shizhu
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(4097Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/49
  |  
提交时间:2022/06/10
Sentence matching
active learning
pre-trained language model
Weakly Correlated Knowledge Integration for Few-shot Image Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 24-37
作者:
Chun Yang, Chang Liu, Xu-Cheng Yin
Adobe PDF(1133Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/39
  |  
提交时间:2022/01/25
Computer vision
pattern recognition
knowledge refinement and reuse
neural networks
machine vision
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
浏览
  |  
Adobe PDF(2296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:476/195
  |  
提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:
Qin, Fangbo
;
Shen, Fei
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1535Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/113
  |  
提交时间:2019/05/05
Geometric constraint
image feature extraction
microscopic vision
pose measurement
precision assembly
Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1292-1302
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Li, You-Fu
;
Shen, Fei
;
Zhang, Da-Peng
浏览
  |  
Adobe PDF(1714Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:489/191
  |  
提交时间:2017/05/05
Fluid Dot Altitude Control
Laser Range Sensor
Microassembly
Microscopic Vision
Modeling And Control
Needle Alignment
Time-pressure Fluid Dispensing
Vision Servo Control
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization
期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:
Zhou, Chao
;
Deng, Lu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/88
  |  
提交时间:2017/09/12
Multiwalled Carbon Nanotubes
Nanostructures
Nanorobotic Manipulation
System
Electron-microscope
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:
Xing, Dengpeng
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Li, Haipeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(1288Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:402/95
  |  
提交时间:2016/06/14
Motion Control
Precision Assembly
Various Fit Types
Quantifying Heuristics in the Ordinal Optimization Framework
期刊论文
DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATIONS, 2010, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 441-471
作者:
Shen, Zhen
;
Zhao, Qian-Chuan
;
Jia, Qing-Shan
浏览
  |  
Adobe PDF(523Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/56
  |  
提交时间:2015/08/12
Discrete Event Dynamic Systems
Ordinal Optimization
Heuristic
Hypothesis Testing