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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文 , 2023 作者: 朱飞 Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/17  |  提交时间:2023/09/12 深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉 Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/4  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文 , 2023 作者: 詹员 Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/8  |  提交时间:2023/06/06 深度强化学习 表示学习 对手建模 空中博弈 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/5  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张天乐 Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/9  |  提交时间:2023/06/12 群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习 |
| 基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文 , 2023 作者: 朱宽 Adobe PDF(6509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/5  |  提交时间:2023/06/08 行人重识别 语义对齐 伪标签生成 Transformer 网络 自监督学习 |
| 基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文 , 2023 作者: 习金浩 Adobe PDF(15643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/8  |  提交时间:2023/06/08 Vehicle Repositioning Deep Reinforcement Learning Hierarchical Reinforcement Learning Graph Neural Network |