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Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wang, Fei-Yue;  Li, Hongliang;  Yang, Xiong
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Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  Neural Networks  Optimal Robust Guaranteed Cost Control  Uncertain Nonlinear Systems  
The T-ITS Awards and Future Transportation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
作者:  Fei-Yue Wang
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T-its Awards  Future Transportation  
Accurate and Interpretable Bayesian MARS for Traffic Flow Prediction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2457-2469
作者:  Xu, Yanyan;  Kong, Qing-Jie;  Klette, Reinhard;  Liu, Yuncai
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2015/08/12
Bayesian Inference  Interpretable Model  Markov Chain Monte Carlo (Mcmc)  Multivariate Adaptive-regression Splines (Mars)  Spatiotemporal Relationship Analysis  Traffic Flow Prediction  
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue;  Liu, Derong;  Yang, Xiong
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Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Approximation Error  Neural Networks  Neuro-dynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  Reinforcement Learning  Value Iteration  
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design 期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Huang, Tingwen;  Liu, Derong
Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/92  |  提交时间：2015/08/12
Nonlinear Optimal Control  Reinforcement Learning  Off-policy  Data-based Approximate Policy Iteration  Neural Network  Hamilton-jacobi-bellman Equation  
Multichannel cooperative sensing for cognitive radio with users owning heterogeneous sensing ability 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMMUNICATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 27, 期号: 12;12, 页码: 3884-3900
作者:  Ge, Wendong;  Ji, Hong;  Li, Xi
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/10/27
Cognitive Radio  Cooperative Sensing  Weapon Target Assignment  Branch And Bound  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨帆
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医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
基于主曲线的无监督排序学习及其在综合评价中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李纯果
Adobe PDF(5249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2015/09/02
无监督排序  主曲线  领域知识  元准则  综合评价  Unsupervised Ranking  Principal Curves  Prior Information  Meta- Rules  Comprehensive Evaluation  
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:  Zhang, Yangming;  Liu, Guorong;  Luo, Biao
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Mobile Robot  Cascaded Design  Trajectory Tracking  Finite-time Control  Nonholonomic System  Sliding Mode Control  
Online approximate optimal control for affine non-linear systems with unknown internal dynamics using adaptive dynamic programming 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 8, 期号: 16, 页码: 1676-1688
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wei, Qinglai
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