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基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王照
Adobe PDF(4218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/9  |  提交时间：2016/06/16
Fpga  Dsp  实时性  目标检测  目标识别  
基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  肖晗
Adobe PDF(4048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/1  |  提交时间：2016/10/17
Fpga  Dsp  Sift特征点  嵌入式系统  机器视觉  硬件计算  
分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李园
Adobe PDF(3403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/09/02
多移动机器人系统  多机器人通信  队形  分布式控制  Multi Mobile Robot System  Communication  Formation  Distributed Control