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生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
Attack-Resilient Distributed Cooperative Control of Virtually Coupled High-Speed Trains via Topology Reconfiguration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1066-1068
作者:
Shunyuan Xiao
;
Xiaohua Ge
;
Qing Wu
Adobe PDF(633Kb)
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浏览/下载:54/25
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提交时间:2024/03/18
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
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浏览/下载:194/125
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
Constrained Multi-Objective Optimization With Deep Reinforcement Learning Assisted Operator Selection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 919-931
作者:
Fei Ming
;
Wenyin Gong
;
Ling Wang
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(2091Kb)
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浏览/下载:22/7
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提交时间:2024/03/18
Constrained multi-objective optimization
deep Q-learning
deep reinforcement learning (DRL)
evolutionary algorithms
evolutionary operator selection
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)
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浏览/下载:56/21
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提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
State-Based Opacity Verification of Networked Discrete Event Systems Using Labeled Petri Nets
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1274-1291
作者:
Yifan Dong
;
Naiqi Wu
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(7338Kb)
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2024/04/10
Labeled Petri net
multi-valued decision diagram
networked discrete event system
state-based opacity
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Cui, Yue
;
Huang, Haibin
;
Gao, Jinquan
;
Jiang, Tianzi
;
Zhang, Chen
;
Yu, Shan
Adobe PDF(1376Kb)
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2022/06/06
Data-Driven Fault Compensation Tracking Control for Coupled Wastewater Treatment Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 294-297
作者:
Peihao Du
;
Weimin Zhong
;
Xin Peng
;
Linlin Li
;
Zhi Li
Adobe PDF(1094Kb)
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浏览/下载:162/60
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提交时间:2023/01/03
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Chen, Mengjuan
;
Li, Zhikai
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)
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提交时间:2022/12/19
High-speed vision
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particle filter
region probability map
wide-area surveillance