×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [52]
多模态人工智能系统全... [4]
管理与支撑部门 [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
数字内容技术与服务研... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
张桂英 [4]
乔红 [2]
李寅霖 [2]
张桂刚 [2]
吴伟 [2]
徐德 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [61]
其他 [4]
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [68]
语种
英语 [8]
中文 [7]
出处
IEEE/CAA ... [42]
Internati... [10]
MEASUREMEN... [3]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
刘德荣 [1]
易建强 [1]
资助机构
National N... [5]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
BJNSF [1]
Beijing Ad... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共68条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/49
  |  
提交时间:2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
Time-varying systems
Mathematical model
Dynamic programming
Approximation algorithms
Iterative algorithms
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Energy Based Optimal Dynamic Stealth False Data Injection Attacks on the Smart Grid
会议论文
Proceedings of 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Guangzhou, China, 2020.11.13-15
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1191Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/34
  |  
提交时间:2023/06/29
smart grid, security, false data injection attack, optimal control
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
梁明明
Adobe PDF(8751Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/2
  |  
提交时间:2020/10/23
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
离散随机过程
离散非线性系统
ESI工程学领域热点论文(2020年05月)
其他
2020-05-18
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1800Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2389/2121
  |  
提交时间:2020/07/15
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:720/25
  |  
提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
Mode-dependent event-triggered tracking control for uncertain semi-Markov systems with application to vertical take-off and landing helicopter
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 954-961
作者:
Ji, Yidao
;
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:163/0
  |  
提交时间:2020/07/20
Semi-Markov system
mode-dependent event-triggered control
mode-dependent uncertainties
Mode-dependent event-triggered tracking control for uncertain semi-Markov systems with application to vertical take-off and landing helicopter
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 954-961
作者:
Ji, Yidao
;
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:181/0
  |  
提交时间:2020/07/20
Semi-Markov system
mode-dependent event-triggered control
mode-dependent uncertainties
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
Adobe PDF(2019Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/74
  |  
提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
ESI工程学领域热点论文(2020年03月)
其他
2020-03-20
作者:
张桂英
Adobe PDF(1824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:732/474
  |  
提交时间:2020/03/20