×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [22]
管理与支撑部门 [10]
毕业生 [6]
复杂系统认知与决策实... [5]
学术期刊 [4]
博士后 [2]
更多...
作者
鲁宁 [10]
张丽娟 [9]
王飞跃 [8]
谭民 [4]
王鼎 [4]
田滨 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [29]
其他 [10]
学位论文 [6]
会议论文 [5]
研究报告 [2]
发表日期
2017 [52]
语种
英语 [24]
中文 [7]
出处
Internatio... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE [1]
IEEE Intel... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [18]
EI [6]
SCIE [1]
导师
刘德荣 [2]
易建强 [1]
李学恩 [1]
梁自泽 [1]
赵冬斌 [1]
资助机构
61533017 [6]
61233001 [5]
6152010600... [5]
Beijing Na... [5]
61273140 [3]
SKLMCCS [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共52条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:
Liu, Wei
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(2375Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/154
  |  
提交时间:2018/01/04
Autonomous Vehicles
Parking
Trajectory Planning
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/97
  |  
提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
ESI计算机热点论文推送2017年第6期
其他
2017-12-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
浏览
  |  
Adobe PDF(488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:460/129
  |  
提交时间:2017/12/19
ESI工程学热点论文推送2017年第6期
其他
2017-12-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
浏览
  |  
Adobe PDF(1088Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:409/163
  |  
提交时间:2017/12/20
Optimization of electricity consumption in office buildings based on adaptive dynamic programming
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2017, 卷号: 21, 期号: 21, 页码: 6369-6379
作者:
Shi, Guang
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1611Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:446/183
  |  
提交时间:2017/02/23
Office Buildings
Electricity Consumption Optimization
Battery Management
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
浏览
  |  
Adobe PDF(1014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:377/122
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Detecting Social Bots by Jointly Modeling Deep Behavior and Content Information
会议论文
, Singapore, November 6-10
作者:
Chiyu Cai
;
Linjing Li
;
Daniel Zeng
浏览
  |  
Adobe PDF(662Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:757/309
  |  
提交时间:2018/01/04
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:405/142
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Event-Driven Nonlinear Discounted Optimal Regulation Involving a Power System Application
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 8177-8186
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Zhong, Xiangnan
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1126Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:342/112
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Approximation
Discount Factor
Event-driven Control
Neural Networks
Optimal Regulation
Power System
Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1068Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:413/109
  |  
提交时间:2018/03/03
H-infinity Control
Adaptive Systems
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Critic Network
Event-based Design
Learning Criterion
Neural Control