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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
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视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习  
联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文
, 2023
作者:  王煜
Adobe PDF(12172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/1  |  提交时间：2023/06/07
联合显著性检测  特征空间调制  组内一致性  组间可分性  协同感知  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋冰
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自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/12  |  提交时间：2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
基于层次化异质图神经网络的企业信用评级技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  冯博 靖
Adobe PDF(10612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/5  |  提交时间：2022/06/13
图神经网络  异质图网络  企业信用评级  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/8  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
ESI计算机科学领域热点论文（2022年3月） 其他
2022-03-24
作者:  张桂英
Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：729/514  |  提交时间：2022/03/24
ESI工程学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-21
作者:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：786/561  |  提交时间：2021/07/22
ESI工程学领域热点论文（2020年05月） 其他
2020-05-18
作者:  张桂英
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ESI计算机科学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-17
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/76  |  提交时间：2020/03/17