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Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems with Time-Varying Constraints and Input Saturations
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1114-1128
作者:
Jinlin Su
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1378Kb)
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浏览/下载:250/52
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提交时间:2022/04/02
Adaptive fuzzy control
fixed-time control
input saturation
nonstrict-feedback systems
time-varying constraints
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)
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浏览/下载:383/64
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提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)
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浏览/下载:243/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2020/07/20
Line segment matching
Multi-model fitting
3D reconstruction
Convolutional neural network
Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 165, 页码: 54-66
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2020/07/20
Line segment matching
Multi-model fitting
3D reconstruction
Convolutional neural network
Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewire segmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy
期刊论文
COMPUTERIZED MEDICAL IMAGING AND GRAPHICS, 2020, 卷号: 83, 页码: 9
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2020/08/24
Guidewire
Catheter
Segmentation
Deep learning
X-ray fluoroscopy
Non-uniqueness Phenomenon of Object Representation in Modeling IT Cortex by Deep Convolutional Neural Network (DCNN)
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 页码: 9
作者:
Dong, Qiulei
;
Liu, Bo
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(748Kb)
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浏览/下载:289/55
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提交时间:2020/06/22
deep convolutional neural network
neural object representation
inferotemporal cortex
non-uniqueness
image object representation
Exponential Finite-Time Consensus of Fractional-Order Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1549-1558
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2020/06/02
Multi-agent systems
Protocols
Convergence
Manifolds
Heuristic algorithms
Sliding mode control
Lyapunov methods
Directed network topology
exponential finite-time consensus
fast sliding-mode algorithms
fractional-order dynamics
multiagent systems
A Compact Convolutional Neural Network for Surface Defect Inspection
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 19
作者:
Huang, Yibin
;
Qiu, Congying
;
Wang, Xiaonan
;
Wang, Shijun
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2020/07/06
surface defect inspection
convolutional neural network
machine vision