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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
 Adobe PDF(4690Kb) |  收藏 | 浏览/下载：98/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 江熠
Adobe PDF(133007Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/2 | 提交时间：2022/07/01
体电子显微镜 人工智能 超微结构 三维重建 分析 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘静
Adobe PDF(27979Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/1 | 提交时间：2022/01/11
神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 单视角三维人体姿态估计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈泽睿
Adobe PDF(13774Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/11 | 提交时间：2021/06/04
单视角三维人体姿态估计 对抗攻击 神经网络结构搜索 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：720/464 | 提交时间：2020/03/20 |
| 基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 肖驰
Adobe PDF(15060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/2 | 提交时间：2019/06/14
微观脑连接图谱 电子显微图像 卷积神经网络 深度学习 图像分割 |
| 基于深度学习的神经组织微观结构重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 饶强
Adobe PDF(8992Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/3 | 提交时间：2017/06/06
神经组织微观结构重建 机器学习 深度卷积神经网络 形状群相似active Contour Kcf |
| 基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 杜勇
Adobe PDF(14575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：561/22 | 提交时间：2016/06/23
深度学习 行为识别 Cnn Rnn Lstm |
