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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Sliding-Mode Surface-Based Approximate Optimal Control for Uncertain Nonlinear Systems With Asymptotically Stable Critic Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 2858-2869
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Alippi, Cesare
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提交时间:2021/08/15
Optimal control
Perturbation methods
Nonlinear systems
Uncertainty
Cost function
Stability analysis
Adaptive systems
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
optimal control
sliding mode surface (SMS)
unknown mismatched perturbations
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Reinforcement Learning-Based Optimal Stabilization for Unknown Nonlinear Systems Subject to Inputs With Uncertain Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4330-4340
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Luo, Chaomin
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提交时间:2021/01/07
Nonlinear systems
Optimal control
Artificial neural networks
Actuators
Observers
Feedforward systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
neural networks (NNs)
optimal control
reinforcement learning (RL)
uncertain input constraints
unknown nonlinear systems
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究
学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
周辉
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提交时间:2020/05/28
超声成像
深度学习
影像组学
无创诊断
人工智能
Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
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提交时间:2020/03/30
Decentralized control
Couplings
Optimal control
Robots
Dynamic programming
Artificial neural networks
Trajectory
Adaptive dynamic programming
decentralized tracking control
event-triggered mechanism
modular reconfigurable robots
optimal control
reinforcement learning
Differential Diagnosis of Benign and Malignant Thyroid Nodules Using Deep Learning Radiomics of Thyroid Ultrasound Images
期刊论文
European Journal of Radiology, 2020, 期号: 127, 页码: 0
作者:
Zhou, Hui
;
Jin, Yinhua
;
Dai, Lei
;
Zhang, Meiwu
;
Qiu, Yuqin
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Zheng, Jianjun
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提交时间:2020/05/28
Thyroid Nodules
Thyroid Ultrasound
Deep Learning
Ultrasound Radiomics
Diagnosis
Deep learning radiomics for non-invasive diagnosis of benign and malignant thyroid nodules using ultrasound images
会议论文
, California, 2020.2.15
作者:
Zhou, Hui
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/05/28