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模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/04/10
模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模  
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Jing Zhou;  Jun Shang;  Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/4  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-attacks  Kalman filtering  remote state estimation  unreliable transmission channels  
What Does Sora Show: The Beginning of TAO to Imaginative Intelligence and Scenarios Engineering 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 809-815
作者:  Fei-Yue Wang;  Qinghai Miao;  Lingxi Li;  Qinghua Ni;  Xuan Li;  Juanjuan Li;  Lili Fan;  Yonglin Tian;  Qing-Long Han
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/03/18
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Model-Free Multi-Objective Optimal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1060-1062
作者:  Hao Zhang;  Yan Li;  Zhuping Wang;  Yi Ding;  Huaicheng Yan
Adobe PDF(504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/25  |  提交时间：2024/03/18
A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071
作者:  Rongrong Yu;  Han Zhao;  Shengchao Zhen;  Kang Huang;  Xianmin Chen;  Hao Sun;  Ke Shao
Adobe PDF(376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/30  |  提交时间：2024/03/18
Synchronization of Drive-Response Networks With Delays on Time Scales 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1063-1065
作者:  Yanxia Tan;  Zhenkun Huang
Adobe PDF(441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/15  |  提交时间：2024/03/18
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/160  |  提交时间：2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:  Luigi D’Alfonso;  Francesco Giannini;  Giuseppe Franzè;  Giuseppe Fedele;  Francesco Pupo;  Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/125  |  提交时间：2024/01/02
Distributed model predictive control  distributed reinforcement learning  routing decisions  urban road networks  
Distributed Nash Equilibrium Seeking Strategies Under Quantized Communication 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:  Maojiao Ye;  Qing-Long Han;  Lei Ding;  Shengyuan Xu;  Guobiao Jia
Adobe PDF(4308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/70  |  提交时间：2024/01/02
Consensus  distributed Nash equilibrium seeking  projected gradient play  quantized communication  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划