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Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
The T-ITS Awards and Future Transportation
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
T-its Awards
Future Transportation
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Approximation Error
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
Value Iteration
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Optimal Control
Reinforcement Learning
Off-policy
Data-based Approximate Policy Iteration
Neural Network
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:
Zhang, Yangming
;
Liu, Guorong
;
Luo, Biao
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Cascaded Design
Trajectory Tracking
Finite-time Control
Nonholonomic System
Sliding Mode Control
Online approximate optimal control for affine non-linear systems with unknown internal dynamics using adaptive dynamic programming
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 8, 期号: 16, 页码: 1676-1688
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12
Data-Driven Neuro-Optimal Temperature Control of Water-Gas Shift Reaction Using Stable Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2014, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 6399-6408
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Approximation Errors
Data-driven Control
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Reinforcement Learning
Water-gas Shift (Wgs)
Neural-network-based robust optimal control design for a class of uncertain nonlinear systems via adaptive dynamic programming
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 282, 页码: 167-179
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Decentralized Optimal Control
Neural Network
Robust Optimal Control
Bayesian Co-Boosting for Multi-modal Gesture Recognition
期刊论文
JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 2014, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 3013-3036
作者:
Wu, Jiaxiang
;
Cheng, Jian
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提交时间:2015/08/12
Gesture Recognition
Bayesian Co-boosting
Hidden Markov Model
Multimodal Fusion
Feature Selection
A Novel Iterative theta-Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1176-1190
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Policy Iteration
Reinforcement Learning
Value Iteration