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作者:王鼎
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Event-Based Robust Control for Uncertain Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 37-50
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Wang, Ding
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Event-based Control
Neural Network (Nn)
Robust Control
Unmatched Uncertainties
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
Adobe PDF(1555Kb)
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Tracking Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks
Uncertainties
Error Bound Analysis of Q-Function for Discounted Optimal Control Problems With Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1207-1216
作者:
Yan, Pengfei
;
Wang, Ding
;
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
Adobe PDF(625Kb)
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浏览/下载:321/76
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Error Analysis
Nonlinear Systems
Policy Iteration
Q-function
Developing nonlinear adaptive optimal regulators through an improved neural learning mechanism
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 5
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(244Kb)
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浏览/下载:154/67
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提交时间:2017/09/12
Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Uncertain Nonlinear Systems
会议论文
, Beijing, China, November 19–23
作者:
Zhang,Qichao
;
Zhao,Dongbin
;
Wang,Ding
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提交时间:2017/12/28
Event-triggered adaptive dynamic programming for uncertain nonlinear systems
会议论文
, Beijing, China, 2016-12
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Wang, Ding
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浏览/下载:194/108
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提交时间:2017/05/04
Error Bounds of Adaptive Dynamic Programming Algorithms for Solving Undiscounted Optimal Control Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1323-1334
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1114Kb)
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提交时间:2015/09/17
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Neurodynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Online Synchronous Approximate Optimal Learning Algorithm for Multiplayer Nonzero-Sum Games With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1015-1027
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
Adobe PDF(20912Kb)
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浏览/下载:216/79
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Multiplayer Nonzero-sum Games
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Policy Iteration
Integral Reinforcement Learning for Linear Continuous-Time Zero-Sum Games With Completely Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 706-714
作者:
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1753Kb)
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浏览/下载:279/100
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Policy Iteration
Zero-sum Games
Neural-network-based zero-sum game for discrete-time nonlinear systems via iterative adaptive dynamic programming algorithm
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 110, 页码: 92-100
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
Adobe PDF(537Kb)
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浏览/下载:264/106
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Heuristic Dynamic Programming
Neural Networks
Zero-sum Game
H-infinity Optimal Control