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Parallel Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12
作者:  Liao, Zehua;  Wei, Qinglai;  Song, Ruizhuo
浏览  |  Adobe PDF(199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/72  |  提交时间：2020/06/26
Parallel adaptive critic design  Adaptive dynamic programming  Particle swarm optimization  Ice-storage air conditioning  
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting
Adobe PDF(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/50  |  提交时间：2020/03/30
delta robot  trajectory planning  geometrical constraint  PH curves  
Mixture probabilistic model for precipitation ensemble forecasting 期刊论文
QUARTERLY JOURNAL OF THE ROYAL METEOROLOGICAL SOCIETY, 2019, 卷号: 145, 期号: 725, 页码: 19
作者:  Wu, Yajing;  Yang, Xuebing;  Zhang, Wensheng;  Kuang, Qiuming
Adobe PDF(4238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/28  |  提交时间：2019/12/16
ensemble forecast  post-processing  precipitation  probabilistic forecast  
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:  Zhu YH(朱圆恒);  Haibo He;  Dongbin Zhao;  Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/27  |  提交时间：2023/05/22
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/119  |  提交时间：2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)  neural network (NN)  nonzero-sum (NZS) games  off-policy  single-critic  unknown drift dynamics  
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:  Zhou, Junjie;  Chen, Jiahao;  Deng, Hu;  Qiao, Hong
Adobe PDF(3654Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/36  |  提交时间：2019/12/16
musculoskeletal system  human-inspired motion learning  noise in nervous system  reinforcement learning  phased target learning  
ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1255/915  |  提交时间：2019/07/18
Progression of cognitive decline before and after incident stroke 期刊论文
NEUROLOGY, 2019, 卷号: 93, 期号: 1, 页码: E20-E28
作者:  Zheng, Fanfan;  Yan, Li;  Zhong, Baoliang;  Yang, Zhenchun;  Xie, Wuxiang
收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2019/12/16
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/82  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
Control-Limited Adaptive Dynamic Programming for Multi-Battery Energy Storage Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4235-4244
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Li, Xiangjun;  Wang, Ding
收藏  |  浏览/下载：238/0  |  提交时间：2019/09/30
Microgrid  energy storage system  multi-battery management system  adaptive dynamic programming  control-limited optimization