×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [80]
多模态人工智能系统全... [2]
中科院工业视觉智能装... [2]
智能感知与计算研究中... [1]
投资企业 [1]
作者
徐德 [4]
乔红 [2]
沈飞 [2]
苏虎 [2]
王瑞 [2]
宫新一 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [84]
发表日期
2021 [21]
2020 [16]
2019 [22]
2018 [15]
2017 [7]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [3]
出处
Internati... [84]
资助项目
收录类别
EI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共84条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:International Journal of Automation and Computing
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/43
  |  
提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Yue Wu
;
Jun-Wei Liu
;
Chen-Zhuo Zhu
;
Zhuang-Fei Bai
;
Qi-Guang Miao
;
Wen-Ping Ma
;
Mao-Guo Gong
浏览
  |  
Adobe PDF(995Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/63
  |  
提交时间:2021/02/23
Computational intelligence
evolutionary computation
neural network
deep learning
remote sensing image registration
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
;
Emanuel Slawiñski
;
Vicente Mut
Adobe PDF(2260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/40
  |  
提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
Improved Network for Face Recognition Based on Feature Super Resolution Method
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 915-925
作者:
Ling-Yi Xu
;
Zoran Gajic
Adobe PDF(1989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/39
  |  
提交时间:2021/11/26
Face recognition
feature super resolution
multiple-branch network
deep learning
convolutional neural networks
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
Adobe PDF(1450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/41
  |  
提交时间:2021/05/24
Force Jacobian matrix
one-shot demonstration
dynamic exploration strategy
insertion skill learning
reinforcement
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/34
  |  
提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Deep Audio-Visual Learning: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 351-376
作者:
Hao Zhu
;
Man-Di Luo
;
Rui Wang
;
Ai-Hua Zheng
;
Ran He
Adobe PDF(1864Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/35
  |  
提交时间:2021/05/24
Deep audio-visual learning
audio-visual separation and localization
correspondence learning
generative models
representation learning
Knowing Your Dog Breed: Identifying a Dog Breed with Deep Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:
Punyanuch Borwarnginn
;
Worapan Kusakunniran
;
Sarattha Karnjanapreechakorn
;
Kittikhun Thongkanchorn
Adobe PDF(1149Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/67
  |  
提交时间:2021/02/23
Computer vision
deep learning
dog breed classification
transfer learning
image augmentation
Saliency Detection via Manifold Ranking Based on Robust Foreground
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 73-84
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Jin-Chuan Sun
;
Peng-Xia Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(3408Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/36
  |  
提交时间:2021/02/23
Saliency detection
manifold ranking
boundary connectivity
convex hull
robust foreground
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
Adobe PDF(1402Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/53
  |  
提交时间:2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm