|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
 Adobe PDF(21541Kb) |  收藏 | 浏览/下载：278/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/22 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究 学位论文
, 北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 隋典伯
Adobe PDF(5562Kb) | 收藏 | 浏览/下载：360/18 | 提交时间：2022/06/14
知识图谱构建 命名实体识别 实体关系抽取 多模态学习 联邦学习 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱洪银
Adobe PDF(8378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/7 | 提交时间：2020/06/19
脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
Adobe PDF(16348Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/1 | 提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于深度学习的自动人脸年龄估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李凯
Adobe PDF(9812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/8 | 提交时间：2018/05/30
人脸年龄估计 深度学习 多任务学习 样本不均衡学习 代价敏感学习 |
| 精准降水估计与预报的机器学习方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 杨雪冰
Adobe PDF(7999Kb) | 收藏 | 浏览/下载：356/10 | 提交时间：2018/05/30
降水估计 降水预报 随机森林 不平衡数据 标签分布学习 |
| 面向知识图谱的关系发现关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 纪国良
Adobe PDF(5538Kb) | 收藏 | 浏览/下载：944/16 | 提交时间：2017/06/14
知识图谱 关系发现 表示学习 弱监督关系抽取 卷积神经网络 |
| 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 李超
Adobe PDF(1541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：443/7 | 提交时间：2017/05/26
自适应动态规划 智能控制 最优控制 神经网络 复杂系统 |
| 面向非结构化文本的事件抽取关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陈玉博
Adobe PDF(4636Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1209/21 | 提交时间：2017/06/06
信息抽取 事件抽取 非结构化文本 卷积神经网络 语料自动生成 |
