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| Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555 作者: Wang, Ding; Liu, Derong; Zhang, Qichao; Zhao, Dongbin Adobe PDF(1082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:427/193  |  提交时间:2017/02/14 Adaptive Critic Designs Adaptive Dynamic Programming Intelligent Control Neural Networks Policy Iteration Robust Optimal Control System Identification Uncertain Nonlinear Systems |
| Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144 作者: Luo, Biao; Liu, Derong; Huang, Tingwen; Wang, Ding; Luo,Biao 浏览  |  Adobe PDF(1521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:564/283  |  提交时间:2016/10/24 Critic-only Q-learning (Coql) Model-free Nonaffine Nonlinear Systems Optimal Tracking Control |
| ESI计算机科学热点论文推送2016第5期 其他 2016-10-01 作者: 鲁宁; 张丽娟 浏览  |  Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/96  |  提交时间:2016/10/09 |
| Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming Algorithm for Optimal Tracking Control of a Class of Nonlinear Systems 会议论文 , Yinchuan, China, 2016-5-28 作者: Lin Q(林桥); Qinglai Wei; Derong Liu 浏览  |  Adobe PDF(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/66  |  提交时间:2017/05/04 |
| ESI计算机科学热点论文2016年第4期 其他 2016-07-01 作者: 鲁宁; 张丽娟 浏览  |  Adobe PDF(680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:427/106  |  提交时间:2016/07/26 |
| 面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王海涛 Adobe PDF(2611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/14  |  提交时间:2016/06/15 人工智能 强化学习 深度学习 经验回放 深度强化学习 数据采样 |
| 基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 阎鹏飞 Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/4  |  提交时间:2016/06/21 基于数据的控制 自适应控制 自适应动态规划 增强学习 误差分析 |
| 基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘裕良 Adobe PDF(5332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/2  |  提交时间:2016/06/27 计算实验 交通信号控制 区域路网 集成自适应动态规划 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 夏中谱 Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:485/10  |  提交时间:2016/06/15 强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| 自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 林汉权 Adobe PDF(2636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:447/12  |  提交时间:2016/06/20 自适应动态规划 强化学习 多智能体 神经网络 高斯过程 |