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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Simulating Inextensible Cloth Using Impulses
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2008, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 1901-1907
作者:
Ye, Juntao
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提交时间:2015/11/08
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:
Wang, Xue-Song
;
Cheng, Yu-Hu
;
Yi, Jian-Qiang
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提交时间:2015/11/08
Reinforcement Learning
Actor-critic Learning
Fuzzy Inference System
Radial Basis Function Neural Network
Optimal selection of piezoelectric substrates and crystal cuts for SAW-based pressure and temperature sensors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ULTRASONICS FERROELECTRICS AND FREQUENCY CONTROL, 2007, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 1207-1216
作者:
Zhang, Xiangwen
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
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提交时间:2015/11/08
Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 163-172
作者:
Wang, W.
;
Liu, X. D.
;
Yi, J. Q.
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提交时间:2015/11/08
Integrated longitudinal and lateral tire/road friction modeling and monitoring for vehicle motion control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2006, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Li, L
;
Wang, FY
;
Zhou, QZ
;
Li Li
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提交时间:2015/11/06
Antilock Brake Systems (Abss)
Steering Control
Tire/road Friction Identification
Tire/road Friction Modeling
GA-based control to swing up an acrobot with limited torque
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 3-13
作者:
Zhao, DB
;
Yi, JQ
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提交时间:2015/11/07
Acrobot
Fuzzy Neural Network
Genetic Algorithm
A particle swarm optimized fuzzy neural network control for acrobot
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 期号: ?, 页码: 1160-1165
作者:
Zhao, Dong-bin
;
Yi, Jian-qiang
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
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提交时间:2015/11/08
Fuzzy Neural Network Control (Tsfnnc)
Acrobot
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:
Song, ZS
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Li, XC
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提交时间:2015/11/06
Robotic Manipulators
Computed Torque Control
Fuzzy Control
Fuzzy Basis Function