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Adaptive Q-Learning for Data-Based Optimal Output Regulation With Experience Replay
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3337-3348
作者:
Luo, Biao
;
Yang, Yin
;
Liu, Derong
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浏览/下载:281/0
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提交时间:2019/01/08
Data-based
experience replay
neural networks (NNs)
off-policy
optimal control
Q-learning (QL)
An off-policy iteration algorithm for robust stabilization of constrained-input uncertain nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 18, 页码: 5747-5765
作者:
Yang, Xiong
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:298/0
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提交时间:2019/01/08
constrained input
mismatched uncertainties
off-policy iteration
reinforcement learning
robust stabilization
Data-Driven Finite-Horizon Approximate Optimal Control for Discrete-Time Nonlinear Systems Using Iterative HDP Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2948-2961
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
He, Haibo
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-driven Control
Finite-horizon Optimal Control
Heuristic Dynamic Programming (Hdp)
Learning Control
Neural Networks
ESI工程学热点论文推送2018年第3期
其他
2018-07-01
作者:
张桂英
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浏览/下载:393/105
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提交时间:2018/08/01
Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Yan-Jun
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2019/12/16
Directed topology
formation control
obstacle avoidance
stochastic multiagent system
H-infinity analysis
Adaptive Constrained Optimal Control Design for Data-Based Nonlinear Discrete-Time Systems With Critic-Only Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2099-2111
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
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浏览/下载:372/114
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming
Constraints
Critic-only
Data-based
Optimal Control
Q-learning
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)
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浏览/下载:279/8
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提交时间:2018/06/07
高超声速飞行器
模糊逻辑系统
自适应控制
鲁棒控制
输出反馈
测量噪声
精密零件视觉外观检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孙佳
Adobe PDF(4689Kb)
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浏览/下载:341/9
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提交时间:2018/05/31
摄像机标定
表面瑕疵检测
自动检测系统
卷积神经网络
零件测量
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王昂
Adobe PDF(12029Kb)
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浏览/下载:287/3
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提交时间:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台
压电陶瓷执行器
粘滞-滑动执行器
迟滞非线性
智能预测控制
Model-Free Adaptive Control for Unknown Nonlinear Zero-Sum Differential Game
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1633-1646
作者:
Zhong, Xiangnan
;
He, Haibo
;
Wang, Ding
;
Ni, Zhen
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Globalized Dual Heuristic Dynamic Programming (Gdhp)
Model-free
Neural Networks
Zero-sum Game