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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:109/8
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
, 2023
作者:
孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)
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浏览/下载:93/3
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
, 2023
作者:
李想
Adobe PDF(11267Kb)
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浏览/下载:156/7
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提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:144/7
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
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浏览/下载:18/11
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提交时间:2023/06/15
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究
学位论文
, 2023
作者:
何子文
Adobe PDF(13003Kb)
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浏览/下载:181/13
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提交时间:2023/05/26
对抗攻击
对抗样本
深度神经网络
人工智能安全
多模态感知的对话技术研究
学位论文
, 2023
作者:
陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)
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浏览/下载:185/14
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提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
, 2023
作者:
李尚
Adobe PDF(16352Kb)
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浏览/下载:121/4
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb)
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浏览/下载:113/5
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提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
, 2023
作者:
呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb)
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提交时间:2023/07/03
图神经网络
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