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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：717/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/4  |  提交时间：2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
Lithium-Ion Cell Screening With Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 期号: 6, 页码: 59001 - 59014
作者:  Chengbao,Liu;  Jie, Tan;  Heyuan,Shi;  Xuelei,Wang
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Lithium-ion Cell Screening  Time-series Clustering  Resampling  Convolutional Neural Networks  
Lithium-Ion Cell Screening W th Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 59001-59014
作者:  Liu, Chengbao;  Tan, Jie;  Shi, Heyuan;  Wang, Xuelei
浏览  |  Adobe PDF(19745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/68  |  提交时间：2019/01/08
Lithium-ion cell screening  time-series clustering  resampling  convolutional neural networks  
Cost-Effective Class-Imbalance Aware CNN for Vehicle Localization and Categorization in High Resolution Aerial Images 期刊论文
REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 494
作者:  Li, Feimo;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Lan, Xiaosong;  Chang, Hongxing;  李非墨,李书晓
浏览  |  Adobe PDF(4065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：451/128  |  提交时间：2017/05/18
Vehicle Localization  Vehicle Classification  High Resolution  Aerial Image  Convolutional Neural Network (Cnn)  Class Imbalance  
ENCODING PRIOR KNOWLEDGE INTO DATA DRIVEN DESIGN OF INTERVAL TYPE-2 FUZZY LOGIC SYSTEMS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2011, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 1133-1144
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Wang, Tiechao
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Information Fusion  Type-2 Fuzzy  Least Squares Algorithm  Prior Knowledge  
Fast curvilinear structure extraction and delineation using density estimation 期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2009, 卷号: 113, 期号: 6, 页码: 763-775
作者:  Li, Shu-Xiao;  Chang, Hong-Xing;  Zhu, Cheng-Fei
浏览  |  Adobe PDF(1213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/95  |  提交时间：2015/08/12
Line Detection  Density Estimation  Lwf  Small Object Detector  Centerline Detector