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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/03/27
Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot  
模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/04/10
模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Jing Zhou;  Jun Shang;  Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-attacks  Kalman filtering  remote state estimation  unreliable transmission channels  
Goal-Oriented Control Systems (GOCS): From HOW to WHAT 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 816-819
作者:  Wen-Hua Chen
Adobe PDF(1792Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/03/18
Parameter-Free Shifted Laplacian Reconstruction for Multiple Kernel Clustering 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1072-1074
作者:  Xi Wu;  Zhenwen Ren;  F. Richard Yu
Adobe PDF(515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/31  |  提交时间：2024/03/18
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Model-Free Multi-Objective Optimal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1060-1062
作者:  Hao Zhang;  Yan Li;  Zhuping Wang;  Yi Ding;  Huaicheng Yan
Adobe PDF(504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/21  |  提交时间：2024/03/18
Side Information-Based Stealthy False Data Injection Attacks Against Multi-Sensor Remote Estimation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1054-1056
作者:  Haibin Guo;  Zhong-Hua Pang;  Chao Li
Adobe PDF(452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/16  |  提交时间：2024/03/18
3D Localization for Multiple AUVs in Anchor-Free Environments by Exploring the Use of Depth Information 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1051-1053
作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
Adobe PDF(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/20  |  提交时间：2024/03/18
Lyapunov Conditions for Finite-Time Input-to-State Stability of Impulsive Switched Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1057-1059
作者:  Taixiang Zhang;  Jinde Cao;  Xiaodi Li
Adobe PDF(958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/9  |  提交时间：2024/03/18