×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [92]
复杂系统认知与决策... [40]
脑图谱与类脑智能实... [25]
中科院工业视觉智能... [14]
智能感知与计算研究... [11]
中国科学院分子影像... [10]
更多...
作者
易建强 [18]
魏庆来 [16]
王鼎 [15]
谭民 [13]
程龙 [12]
胡包钢 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [185]
会议论文 [39]
期刊 [1]
发表日期
2023 [5]
2022 [17]
2021 [18]
2020 [21]
2019 [29]
2018 [31]
更多...
语种
英语 [225]
出处
NEUROCOMP... [12]
IEEE TRANS... [8]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [5]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
National N... [4]
Macau Scie... [3]
Macau Scie... [3]
Macau Scie... [3]
更多...
收录类别
SCI [178]
EI [32]
SSCI [3]
ISTP [1]
SCIE [1]
其他 [1]
更多...
导师
资助机构
National ... [37]
National ... [14]
61533017 [12]
Early Care... [8]
Beijing Na... [7]
61273140 [6]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共225条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Exploiting nonlinear dendritic adaptive computation in training deep Spiking Neural Networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 170, 页码: 190-201
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dendritic Nonlinearity
Dendritic Spatial Gating Module
Dendritic Temporal Adjust Module
Spiking Neural Networks
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
A unified end-to-end classification model for focal liver lesions
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 86, 页码: 9
作者:
Zhao, Ling
;
Liu, Shuaiqi
;
An, Yanling
;
Cai, Wenjia
;
Li, Bing
;
Wang, Shui-Hua
;
Liang, Ping
;
Yu, Jie
;
Zhao, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Medical image classification Contrast -enhanced
ultrasound
Focal liver lesions
Deep learning
Neural event-triggered optimal filtering co-design of Markovian jump systems with hidden mode detections
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2023, 页码: 11
作者:
Ma, Chao
;
Lu, Yanfeng
;
Wu, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Markovian jump system
neural event-triggered scheme
optimal filtering
unknown nonlinearity
hidden mode detections
A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者:
Yin L(尹琳)
;
Li W(李玮)
;
Bian ZW(卞忠伟)
;
Chen ZW(陈梓威)
;
Liu YJ(刘晏君)
;
Zhong J(钟景)
;
Zhang SX(张水兴)
;
Du Y(杜洋)
;
Hui H(惠辉)
;
Tian J(田捷)
Adobe PDF(3893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/5
  |  
提交时间:2024/03/26
3-D imaging
compensation strategy
magnetic particle imaging (MPI)
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/70
  |  
提交时间:2023/01/12
Efficient robot learning
Structural prior knowledge
Reinforcement learning
Graph neural network
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Ma, Liping
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Chen, Yunze
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/45
  |  
提交时间:2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance
Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Ai, Xiaolin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1775Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/29
  |  
提交时间:2022/07/25
Multi-agent systems
Integrated game and control
Velocity constraint
Input saturation
Event-triggered communication
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/71
  |  
提交时间:2022/06/14