中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Event-based input-constrained nonlinear H infinity state feedback with adaptive critic and neural implementation 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: *, 页码: 848-856
作者:  Wang, Ding;  Mu, Chaoxu;  Zhang, Qichao;  Liu, Derong
Adobe PDF(1090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/135  |  提交时间：2017/02/14
Adaptive Critic Learning (Acl)  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Event-based Control  Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation  Input Constraints  Neural Networks  Nonlinear H-infinity Control  State Feedback  
Model-free reinforcement learning for nonlinear zero-sum games with simultaneous explorations 会议论文
, Vancouver, Canada, 2016-7
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng;  Chen, Xi
Adobe PDF(339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/87  |  提交时间：2017/05/04
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:  Luo, Biao;  Liu, Derong;  Huang, Tingwen;  Wang, Ding;  Luo,Biao
浏览  |  Adobe PDF(1521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：569/283  |  提交时间：2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)  Model-free  Nonaffine Nonlinear Systems  Optimal Tracking Control  
面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王海涛
Adobe PDF(2611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/14  |  提交时间：2016/06/15
人工智能  强化学习  深度学习  经验回放  深度强化学习  数据采样  
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/4  |  提交时间：2016/06/21
基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 840-853
作者:  Wei, Qinglai;  Liu, Derong;  Lin, Hanquan;  Derong Liu
浏览  |  Adobe PDF(2015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/162  |  提交时间：2016/06/14
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Neural Networks  Neuro-dynamic Programming  Optimal Control  Reinforcement Learning  Value Iteration  
Experience Replay for Optimal Control of Nonzero-Sum Game Systems With Unknown Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 854-865
作者:  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Wang, Ding;  Zhu, Yuanheng
浏览  |  Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：496/193  |  提交时间：2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Experience Replay  Nonzero-sum (Nzs) Games  Optimal Control  Unknown Dynamics  
Data-Driven Zero-Sum Neuro-Optimal Control for a Class of Continuous-Time Unknown Nonlinear Systems With Disturbance Using ADP 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 444-458
作者:  Wei, Qinglai;  Song, Ruizhuo;  Yan, Pengfei
Adobe PDF(2204Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/137  |  提交时间：2016/06/14
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Neurodynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  Recurrent Neural Network (Rnn)  Reinforcement Learning  
A neural-network-based online optimal control approach for nonlinear robust decentralized stabilization 期刊论文
SOFT COMPUTING, 2016, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 707-716
作者:  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Li, Hongliang;  Ma, Hongwen;  Li, Chao
Adobe PDF(837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/69  |  提交时间：2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Neural Networks  Online Optimal Control  Robust Decentralized Stabilization  Uncertain Nonlinear Systems  
Online approximate solution of HJI equation for unknown constrained-input nonlinear continuous-time systems 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 328, 页码: 435-454
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Ma, Hongwen;  Xu, Yancai
浏览  |  Adobe PDF(833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/115  |  提交时间：2016/01/18
Adaptive Dynamic Programming  Hamilton-jacobi-isaacs Equation  Input Constraint  Neural Network  Optimal Control  Reinforcement Learning